Ettevõte KYMCO asutati 1964. aastal kui üks peamisi tarnijaid Honda Motor Co-le. Algselt hõlmas koostöö mehaaniliste osade tootmist, aastatel 1970-2003 valmistati Hondale ka komplektseid sõidukeid.
KYMCO on tänapäeval Taiwani suurim motorollerite, mootorrataste ja ATVde tootja.
Ettevõtte kui iseseisva sõidukitootja ajalugu algab 1992. aastal esimese oma nime all müüdava sõiduki turuletoomisega.
KYMCO-l ei kulunud palju aega, et saavutada oma kohalikul turul number üks staatus (üle poole osakaal) ja saada üheks suuremaks kaherattaliste tootjaks maailmas.
Praegu teeb ettevõte ulatuslikku koostööd selliste kaubamärkidega nagu BMW, ARCTIC CAT ja KAWASAKI olles neile komponentide ja valitud sõidukite valmistajaks. Nõudlikumatel Euroopa turgudel, näiteks Itaalias, Prantsusmaal või Saksamaal, on KYMCO figureerinud paljude aastate jooksul järjepidevalt müügistatistika esiviisikus.
Juba aastaid ületab KYMCO innovatsiooni tase ja investeeringute maht paljusid vanu Euroopa tootjaid. Peamiselt panustatakse uutesse elektri jõul liikuvate sõidukite tehnoloogiatesse, millest lähiajal ka osa saame.